5月上旬，從福建省湄洲灣職業(yè)技術學院了解到，自從“碼垛機器人福建省高校應用技術工程中心”落戶該院以來，研發(fā)成果斐然，受到社會各界和應用企業(yè)好評。

　定制碼垛機器人

　　智能制造，推廣應用機器人已成為現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展的不二選擇。隨著技術的進步和市場的需要，機器碼垛取代傳統(tǒng)碼垛受到了不少傳統(tǒng)企業(yè)特別是物流企業(yè)的青睞，并逐漸成為發(fā)展趨勢。

　　走進湄洲灣職業(yè)技術學院的工程實訓中心，見到一臺橘紅色“機器人”非常搶眼，只見它揮舞著長長的手臂直接將一桶桶油料桶從流水線上取下，整齊地碼成垛，定位精度達到正負0.05毫米。據(jù)悉，該碼垛機器人一小時能碼完480個涂料桶，而同樣的工作量，需要40個碼垛工人才能完成。

　　作為學院的科技處長、碼垛機器人福建省高校工程中心主任,徐維雄副教授說，該碼垛機器人作為學院科技服務地方產(chǎn)業(yè)的成果，是專門為莆田當?shù)仄髽I(yè)三棵樹涂料公司量身定制的。

　　2014年10月，湄洲灣職業(yè)技術學院成立了9支服務地方的技術團隊，碼垛機器人技術服務團隊是其中的一支。徐維雄憑借多次的下企業(yè)調研走訪掌握的情況和多年的實踐經(jīng)驗，敏銳地捕捉到了“量身定制”碼垛機器人的主攻方向和市場商機，并組建了由他本人及吳麗明、曹勁、張星四人組成的研制團隊。團隊精誠合作，歷時一年后，解決了機器人專用控制系統(tǒng)的難題。

　　在當年福建省高職科研聯(lián)盟工作年會的現(xiàn)場會上，由徐維雄團隊自主研制、裝配、調試，華隆機械有限公司生產(chǎn)制造的碼垛機器人精彩亮相。作為重載荷機器人，當時最大載荷達到200公斤。該碼垛機器人抓手設計獨特，四爪結構，抓取穩(wěn)定可靠，流暢運行，定位精確。亮相后，深受企業(yè)歡迎。

　　碼垛機器人應用中心的前景

　　湄洲灣職業(yè)技術學院定制碼垛機器人的成功，得到了當?shù)孛襟w莆田電視臺、湄洲日報等多家媒體的關注，在社會上引起了不小的轟動。

　　碼垛機器人前景廣闊。三棵樹企業(yè)是全國涂料行業(yè)的龍頭，而在全國涂料行業(yè)中大大小小的涂料公司有一萬多家，僅在涂料行業(yè)該機器人的市場發(fā)展前景就非常誘人。相關人士告訴中國工業(yè)報記者，碼垛機器人可廣泛應用于輪胎、化工原料、啤酒、礦泉水、大米、飼料等貨物的搬運、碼垛工作，在機床上下料、電焊、鞋底涂膠等方面都有廣泛用途，可極大節(jié)省人工成本，提高勞動生產(chǎn)率。特別是受到了石材行業(yè)的青睞。經(jīng)過技術創(chuàng)新，湄洲灣職業(yè)技術學院碼垛機器人其最大載荷已達到300公斤，新疆一家石材企業(yè)對此給予了高度贊譽。

　　“作為一名教師，我們的教學必須與生產(chǎn)的實際緊密對接，只有這樣，整個教學才能貼近生產(chǎn)實際，才能將工人從繁重的體力活中解放出來，受到企業(yè)歡迎。” 徐維雄告訴筆者：“我們研制的碼垛機器人是學院與地方企業(yè)深度合作、服務地方企業(yè)的一個重要項目。今后學院將聯(lián)合本地制造企業(yè)，打造從工業(yè)機器人人才培養(yǎng)到工業(yè)機器人研發(fā)與制造的區(qū)域性產(chǎn)業(yè)基地，助推產(chǎn)業(yè)轉型升級，實現(xiàn)智能制造。”

　　“研發(fā)碼垛機器人并將其廣泛應用于生產(chǎn)，預示著我院校企合作向縱深邁進，相信只要我們沉下心來，繼續(xù)發(fā)揮自己的技術優(yōu)勢，我們在科技服務地方產(chǎn)業(yè)上就會有更大的作為。” 徐維雄對未來充滿信心。

　　據(jù)了解，碼垛機器人福建省高校應用技術工程中心落戶湄洲灣職業(yè)技術學院后，不但進一步提升了學院的知名度、美譽度，還實現(xiàn)了各種資源、各種要素的集聚，形成人才高地，打通了引智興莆的一條新路徑，對莆田的智能制造產(chǎn)生了強大推力。