玉兔是個(gè)“高富帥” 機(jī)器人能耐受月表極端環(huán)境

　　閩南網(wǎng)12月2日訊 探月工程副總指揮李本正表示，月球探測(cè)是一項(xiàng)非常復(fù)雜并具高風(fēng)險(xiǎn)的工程。迄今為止，全球共進(jìn)行了129次月球探測(cè)活動(dòng)，成功率僅51%。那么，“玉兔”有何本事開(kāi)始月球探險(xiǎn)之旅?記者請(qǐng)教了多位專家，對(duì)這只“兔子”進(jìn)行詳細(xì)了解，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部真是大有乾坤，竟然是個(gè)“高富帥”。

　　高

　　身高1.1米 “分娩”花10年

　　“玉兔”號(hào)月球車長(zhǎng)1.5米，寬1米，高1.1米，體重140公斤，如此巨型的“兔子”，恐怕此前還沒(méi)有人見(jiàn)過(guò)。

　　為什么要這么高呢?因?yàn)檫@只“兔子”的身體系統(tǒng)一點(diǎn)也不比真實(shí)的兔子簡(jiǎn)單，包括了移動(dòng)、電源、熱控等8個(gè)分系統(tǒng)，是一大批科研人員歷經(jīng)10年才“分娩”出來(lái)的。在那些最聰明的頭腦哺育下，它長(zhǎng)得又大又結(jié)實(shí)就不奇怪了。更關(guān)鍵的是，這只“龐然大兔”的身體還有著過(guò)人的本領(lǐng)——能夠耐受月表真空、強(qiáng)輻射和高溫差等極端環(huán)境。中科院院士、中國(guó)探月工程領(lǐng)導(dǎo)小組高級(jí)顧問(wèn)歐陽(yáng)自遠(yuǎn)表示，“玉兔”號(hào)月球車是我國(guó)最高智能機(jī)器人，集中了機(jī)器人的很多優(yōu)勢(shì)。

　　“月球重力是地球的六分之一，表面土壤非常松軟，凹凸不平，有石塊，有隕石坑，還有陡峭的高坡。在這種環(huán)境中，月球車既不能打滑，更不能翻車。”全程參與研制的主任設(shè)計(jì)師肖杰說(shuō)?；谶@些考慮，科學(xué)家們給這只兔子配備了很多儀器、設(shè)備和“臟腑”，所以就使得它更顯魁梧了。

　　富

　　黃金甲護(hù)體 專挖貴金屬

　　更重要的是，這是只有錢更善于“賺錢”的兔子。它身上披著一層閃亮的“黃金甲”，這可不是為了“臭美”，而是為了反射月球白天的強(qiáng)光，減小晝夜溫差，阻擋各種高能粒子的輻射，從而保護(hù)“五臟六腑”不受傷，好好完成科學(xué)家們交給它的任務(wù)，其中，包括開(kāi)展月壤厚度和結(jié)構(gòu)探測(cè)，對(duì)月表主要元素進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析。

　　有錢的一個(gè)重要標(biāo)志，便是“睡到自然醒”?！坝裢谩碧?hào)月球車便是這樣一只貪睡的“兔子”，不睡飽了絕不起來(lái)——它睡到自然醒需要的時(shí)間是14天。為什么是14天呢?因?yàn)樵虑蜃赞D(zhuǎn)的周期是28天，月球繞地球一周也是28天，也就是說(shuō)月球上的一“天”相當(dāng)于地球上的28天，睡一“夜”就需要14天。

　　“廣寒宮”一向以寒冷著稱，夜間月表的最低溫度是零下180攝氏度左右，這時(shí)對(duì)“玉兔”來(lái)說(shuō)，睡覺(jué)恐怕是最好的選擇了。

　　帥

　　4只火眼金睛 腰插機(jī)械手

　　除了高大有錢，這只兔子長(zhǎng)得還很帥，實(shí)在是“羨煞旁兔”。

　　先說(shuō)頭上，科學(xué)家們?yōu)椤坝裢谩卑惭b了4只“火眼金睛”，分別是全景相機(jī)和導(dǎo)航相機(jī)。制造相機(jī)的中科院光電所的相關(guān)專家告訴記者，這些“眼睛”在技術(shù)上克服了白天120攝氏度的高溫、太陽(yáng)角度變化大對(duì)相機(jī)成像質(zhì)量的影響等，能拍出高質(zhì)量的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)圖像。有了它們，“玉兔”便可以“眼觀六路”了。

　　讓人頗為驚奇的是，“玉兔”還長(zhǎng)了兩個(gè)翅膀，其肩部有兩片可伸縮的太陽(yáng)能電池帆板，白天工作時(shí)展開(kāi)，晚上睡覺(jué)時(shí)收起來(lái)，將儀器設(shè)備包在里面，防止儀器被過(guò)低的溫度凍壞，從而起到“保暖”的作用。在翅膀前端，還有負(fù)責(zé)鉆孔、研磨和采樣的機(jī)械手，在采礦時(shí)使用。

　　本次回轉(zhuǎn)廣寒宮，著急的“玉兔”踩了6個(gè)“風(fēng)火輪”。肖杰說(shuō)，為了找到更合適的車輪，科學(xué)家們?cè)囼?yàn)了幾千次，才有了這些“風(fēng)火輪”，“‘玉兔’號(hào)在月面巡視時(shí)不僅可以自主前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、后退，還可以原地打轉(zhuǎn)、橫向側(cè)擺，確保在危機(jī)四伏的月面上暢行無(wú)阻?！?/P>