據(jù)新華社上海12月10日電12月10日，上海洋山深水港四期自動(dòng)化碼頭開(kāi)港試生產(chǎn)。這意味著上海建成全球最大的智能集裝箱碼頭。從高空俯瞰，洋山港猶如一艘乘風(fēng)破浪的巨輪。如此規(guī)模巨大的深水碼頭每天貨運(yùn)吞吐量驚人，如何做到幾乎“空無(wú)一人”？中國(guó)建最大智能碼頭將對(duì)世界有何影響？

　　偌大碼頭如何做到幾乎“空無(wú)一人”？

　　全智能是洋山自動(dòng)化碼頭最大亮點(diǎn)。

　　——智能“搬運(yùn)工”自動(dòng)躲避擁堵。

　　忙碌而井然有序的碼頭上，一批穿梭不停的智能“搬運(yùn)工”格外引人注目，這就是自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)，也被稱(chēng)為AGV小車(chē)。工程師將AGV小車(chē)比作“快遞小哥”，它配有智能控制系統(tǒng)，可以根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀況提供最優(yōu)路線，遇到運(yùn)行路線擁堵，系統(tǒng)便會(huì)重新規(guī)劃路線。除了無(wú)人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航、路徑優(yōu)化、主動(dòng)避障外，AGV小車(chē)還能自主診斷故障、監(jiān)控電量，是工作、生活能夠自理的“優(yōu)秀員工”。

　　——全天候不間斷作業(yè)。AGV小車(chē)可以全天候不間斷作業(yè)，并且能耗很低，糧食是“電”。為了提高“用餐”效率，AGV小車(chē)采用整體換電方式，電量不足時(shí)，車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)將調(diào)度AGV小車(chē)自行到換電站換電。

　　換電站猶如一個(gè)“自助餐廳”，整個(gè)換電過(guò)程為全自動(dòng)作業(yè)，一臺(tái)AGV小車(chē)更換電池只需6分鐘，大容量鋰電池可以讓AGV小車(chē)在滿(mǎn)電后持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí)。

　　——巨型裝卸機(jī)器人無(wú)縫銜接。

　　一個(gè)集裝箱從遠(yuǎn)洋貨輪轉(zhuǎn)移到陸路運(yùn)輸需要多個(gè)環(huán)節(jié)，而這一切都由“橋”“臺(tái)”“吊”組成的“巨型機(jī)器人”協(xié)同完成。

　　“橋”是岸橋，它是碼頭前沿生產(chǎn)裝卸的主力軍。洋山四期即將投產(chǎn)10臺(tái)岸橋，最大載荷65噸。其中7臺(tái)主要用于大型干線船舶作業(yè)，起升高度49米，外伸距可達(dá)70米，并支持雙吊具作業(yè)；“臺(tái)”是岸橋中轉(zhuǎn)平臺(tái)，在這里安裝機(jī)械臂和傳送裝置后，可以對(duì)集裝箱鎖鈕進(jìn)行全自動(dòng)拆裝；“吊”是軌道吊，主要用于堆場(chǎng)作業(yè)，與AGV小車(chē)和集裝箱卡車(chē)進(jìn)行作業(yè)交互。

　　“無(wú)人碼頭”改變了什么？

　　洋山自動(dòng)化碼頭的“大腦”是上海國(guó)際港務(wù)集團(tuán)自主研發(fā)的全自動(dòng)化碼頭智能生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)——TOS系統(tǒng)。這是自動(dòng)化碼頭得以安全、可靠運(yùn)行的核心。此外，上海振華重工研發(fā)的設(shè)備管控系統(tǒng)ECS系統(tǒng)，也應(yīng)用到洋山碼頭的作業(yè)中。上海國(guó)際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)陳戌源說(shuō)：“我們實(shí)現(xiàn)了碼頭整體作業(yè)的全自動(dòng)化。更驕傲的是，所有操控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研制都是由中國(guó)企業(yè)完成的。”

　　洋山自動(dòng)化碼頭共建設(shè)7個(gè)集裝箱泊位、集裝箱碼頭岸線總長(zhǎng)2350米，設(shè)計(jì)年通過(guò)能力初期為400萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱，遠(yuǎn)期為630萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱。依托得天獨(dú)厚的地理優(yōu)勢(shì)、廣闊的腹地條件和精細(xì)的管理體系，上海港已經(jīng)成為世界第一大港，為什么還要建造如此大規(guī)模的自動(dòng)化碼頭？

　　從港口裝卸用“機(jī)械抓斗”替代工人肩挑手提，到智能碼頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，近年來(lái)，碼頭作業(yè)這個(gè)曾經(jīng)的勞動(dòng)密集型行業(yè)，正逐漸轉(zhuǎn)向科技密集型。自動(dòng)化碼頭可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)，通過(guò)遠(yuǎn)程操控、自動(dòng)操控，不僅碼頭效率比過(guò)去有質(zhì)的提升，還能實(shí)現(xiàn)二氧化碳排放下降10%以上。

　　上世紀(jì)90年代，自動(dòng)化碼頭在國(guó)外興起，引發(fā)“機(jī)器奪取人的飯碗”爭(zhēng)議。但人們逐漸認(rèn)識(shí)到，碼頭作業(yè)是一項(xiàng)繁重且危險(xiǎn)的工作，機(jī)器將碼頭工人從繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái)，同時(shí)也增加了對(duì)操控崗位的需求。目前，國(guó)內(nèi)外重要碼頭均有新建和改造自動(dòng)化碼頭的計(jì)劃。

　　“過(guò)去，40歲以上的人就難以勝任裝卸工作了。現(xiàn)在，操控人員在辦公室就能夠控制作業(yè)，不怕風(fēng)吹雨淋，年紀(jì)大一點(diǎn)不要緊，小姑娘也能勝任。”上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司總裁黃慶豐說(shuō)。