“在后臺(tái)直接‘一鍵起飛’，無(wú)人機(jī)就會(huì)按照設(shè)定路線(xiàn)對(duì)高速邊坡進(jìn)行巡檢，巡檢半徑是7公里。”近日，福建省高速公路科技創(chuàng)新研究院有限公司技術(shù)部工作人員徐小蔚，在福泉高速養(yǎng)護(hù)中心大廳內(nèi)，操作無(wú)人機(jī)進(jìn)行高速邊坡巡檢。

　　近日，由福建高速科創(chuàng)院、福泉公司牽頭申報(bào)的《高速公路邊坡無(wú)人機(jī)智能巡查與數(shù)字化建模技術(shù)》成功入選交通運(yùn)輸部低空無(wú)人機(jī)應(yīng)用公路巡查檢查先行試驗(yàn)項(xiàng)目。

　　福建省高速通車(chē)?yán)锍踢_(dá)6100多公里，其中高速公路橋隧比超40%，高速邊坡數(shù)高達(dá)2.8萬(wàn)個(gè)，邊坡路段占高速總路程的57%以上。

　　“以往因?yàn)槁肪€(xiàn)分布點(diǎn)多面廣、橋隧邊坡占比高等特點(diǎn)，導(dǎo)致高速公路管養(yǎng)中以人工為主的養(yǎng)護(hù)巡查、路產(chǎn)巡查、應(yīng)急事件巡查等工作量大、效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高、主觀性大，制約服務(wù)品質(zhì)和應(yīng)急能力提升。”福泉高速養(yǎng)護(hù)中心主任鐘啟春說(shuō)。

　　去年底，歷經(jīng)兩年多研發(fā)后，國(guó)內(nèi)首套針對(duì)高速公路場(chǎng)景業(yè)務(wù)化運(yùn)行的“無(wú)人機(jī)組網(wǎng)遙感高速公路智能巡檢系統(tǒng)”在羅寧高速率先投用。

　　在福泉高速養(yǎng)護(hù)中心大廳內(nèi)，屏幕上可以實(shí)時(shí)看到無(wú)人機(jī)巡檢的信息。“以往，巡檢工作人員2人一組，分區(qū)域進(jìn)行邊坡巡檢，出去往往就是一天，遇到特殊天氣或者雨后巡檢時(shí)更需要小心。”鐘啟春感慨。

　　而無(wú)人機(jī)巡檢，不到20分鐘，就完成了半徑7公里范圍內(nèi)的邊坡巡檢，“一個(gè)200米的邊坡，無(wú)人機(jī)只需要3分鐘左右，而用人工巡檢可能得一兩個(gè)小時(shí)。”鐘啟春說(shuō)。

　　此前，無(wú)人機(jī)在高速公路巡檢已有應(yīng)用，但存在人工操控難、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程回傳慢、圖像智能分析弱、病害精準(zhǔn)管控難等技術(shù)難題。

　　據(jù)徐小蔚介紹，為實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢，此次研發(fā)的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)在交通行業(yè)內(nèi)率先提出三級(jí)組網(wǎng)管控架構(gòu)，將無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)部署在養(yǎng)護(hù)站服務(wù)區(qū)等高速沿線(xiàn)場(chǎng)地，并通過(guò)構(gòu)建無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)智能分配模型，實(shí)現(xiàn)高度智能的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控與遠(yuǎn)程操控。

　　“以此次巡檢為例，我們提前設(shè)定好巡檢路線(xiàn)，到達(dá)邊坡時(shí)在不同點(diǎn)位自動(dòng)拍攝超高清圖像，主要查看邊坡表面是否損壞、植被是否水土流失等，操控人員全程只需要簡(jiǎn)單幾個(gè)操作。”徐小蔚說(shuō)。

　　無(wú)人機(jī)巡檢如何高效準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)公路邊坡各種病害？

　　大數(shù)據(jù)功不可沒(méi)。該項(xiàng)目圍繞無(wú)人機(jī)組網(wǎng)、航路布局、道路病害識(shí)別、高墩大跨橋梁病害識(shí)別等內(nèi)容，構(gòu)建基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)8個(gè)，開(kāi)發(fā)人工智能算法模型10多個(gè)。

　　其中，國(guó)內(nèi)首套無(wú)人機(jī)巡航視場(chǎng)的高速公路病害高精度人工智能識(shí)別模型保證了病害識(shí)別的準(zhǔn)確性。

　　“我們通過(guò)構(gòu)建無(wú)人機(jī)巡航視角下的病害數(shù)據(jù)庫(kù)，開(kāi)發(fā)病害智能識(shí)別模型，無(wú)人機(jī)將數(shù)據(jù)圖像傳回后，根據(jù)智能對(duì)比、人工二次篩查，實(shí)現(xiàn)道路裂縫、坑槽、標(biāo)線(xiàn)破損、拋撒物等智能識(shí)別，智能算法精度均超90%，同時(shí)研發(fā)了無(wú)人機(jī)機(jī)載邊緣計(jì)算套件，實(shí)現(xiàn)機(jī)上數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與事件實(shí)時(shí)感知，車(chē)輛智能識(shí)別算法準(zhǔn)確率達(dá)98%，事件感知準(zhǔn)確率超90%。”徐小蔚說(shuō)。

　　目前，該項(xiàng)技術(shù)已在羅寧高速、福泉高速路段投用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，自去年無(wú)人機(jī)邊坡智能巡檢系統(tǒng)投入使用以來(lái)，已累計(jì)完成對(duì)高速公路邊坡、路基等重點(diǎn)區(qū)域的智能巡檢超過(guò)120公里，巡檢覆蓋面積提升50%以上，共識(shí)別出各類(lèi)異常問(wèn)題230余處，現(xiàn)已完成修復(fù)處理200余處。

　　相比傳統(tǒng)人工巡檢，無(wú)人機(jī)作業(yè)效率提升10倍以上，在保障人員安全的同時(shí)，顯著提高了巡檢的覆蓋率和及時(shí)性。在無(wú)人機(jī)的助力下，高速公路養(yǎng)護(hù)費(fèi)用明顯降低，以羅寧公司為例，每年人工巡檢費(fèi)用50萬(wàn)元，采用智能巡檢系統(tǒng)預(yù)計(jì)每年成本為30萬(wàn)元。

　　此外，該項(xiàng)目還研發(fā)出國(guó)內(nèi)首套適用于橋梁巡檢的受限空間特種無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)。

　　如今，這套高速無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)路面、交通設(shè)施、邊坡、隔離柵及橋下空間等關(guān)鍵區(qū)域全方位、高效率、高精度的巡檢覆蓋，并在羅寧、福泉高速等路段實(shí)現(xiàn)常態(tài)化應(yīng)用。

　　“到今年底將把福泉高速路段無(wú)人機(jī)巢網(wǎng)點(diǎn)增加至11個(gè)，實(shí)現(xiàn)福泉高速路段無(wú)人機(jī)智能巡檢全覆蓋。同時(shí)，鋪開(kāi)橋梁巡檢無(wú)人機(jī)的布置，并適時(shí)推廣無(wú)人機(jī)邊坡橋梁巡檢技術(shù)。”徐小蔚說(shuō)。（記者 戴敏）