洗頭機器人

中學里的機器人

　　昨日，記者來到泉州七中機器人工作室，這里有著各種智能機器人成品和半成品。該工作室是我省首批中學機器人工作室之一。多年來，這里研制的機器人多次獲得國內外各項機器人比賽獎項。

機器人幫洗頭 怎么洗自己定

　　“這是洗頭機器人，你只要舒服地躺著，不用動手，想怎么洗就怎么洗。”楊老師指著一臺遠程控制的護理型洗發(fā)機器人介紹，它利用機電設備模擬人洗發(fā)時的動作和流程。利用傳感器感知機械臂位置、按摩的力度等。機身兩側還各有一只機器手臂，每只手臂上有8個由硅膠球構成的彈性觸摸裝置。只要人面部朝上，把頭伸靠在裝置內，傳感器就會對人的頭部進行掃描，接著機器人就將根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制合適的力度對人的頭部進行重復的壓、捏、搓、洗等。

　　“如果不滿意機器自定的洗頭方式，還可以通過語音指示調整，還可以遠程操縱機器人工作。”楊老師說，用戶可以自己操作自主洗發(fā)，讓洗頭更加靈活便利。由攝像頭作視頻采集和監(jiān)控，通過互聯(lián)網(wǎng)仿真式控制器還可以實現(xiàn)遠程操縱機器人工作。“這就可以讓遠方的親人利用機器人來給獨居家中行動不便的老人洗發(fā)。”

海蜇仿生機器人 水下探測“新武器”

　　“這種類海蜇運動探測體，相比于機器魚與潛水艇等水下探測器有著更奇特的運動方式。”楊老師指著一臺外形酷似海蜇的智能機器人介紹，它模仿海蜇的形體結構，可以趴在水底、靜靜懸浮在水中，也可以快速上升在水面上，其穩(wěn)定的姿態(tài)更易于探測與偵查，并且極其適合于水下狹縫、溝壑的探測。

　　“它還能模仿海蜇在水下緊急躲避敵害的方式。”楊老師說，探測器上類似海蜇的半圓透明頭部可以容納多向攝像頭和各種較大型的傳感器，如水底渾濁度傳感器、溫度傳感器等。在遇到特殊情況如光照、急流、觸碰等可以快速啟用預設的避險程序并躲離現(xiàn)場。此外探測體還加載機械抓手用于實時打撈。

　　楊老師說，類海蜇運動探測體克服了傳統(tǒng)仿生魚探測體空間小、體態(tài)不穩(wěn)定、探測性能不佳等問題。“這種智能探測器更適用于各種水下科考探測活動，讓人更好掌握目的地的水文、考古、生物分布等重要信息。”

浮油回收機器人 邊回收邊油水分離

　　“前些天泉港后龍灣出現(xiàn)油品泄漏，要是有它也許就能派上大用場。”楊老師指著工作室內一臺“并不好看”的機器人說。這是他和學生最新研發(fā)的一款智能機器人，叫梳狀擺臂式浮油回收機器人。

　　近年來海上溢油事故頻繁發(fā)生，給海洋生態(tài)環(huán)境造成嚴重危害。而傳統(tǒng)海上浮油處理方法都存在使用耗材量巨大、有二次污染、浮油處理耗時長等問題。

　　學生們研發(fā)的這臺機器人，其最大特點是在機體前端有一對裝有親油疏水的集油梳的擺臂，同時有油泵的管道能及時把附著在集油梳上的浮油進行收集和處理。而當油污油層厚度較小時，可以通過擺臂擺動，在機體前部范圍內可以縮小油污面積，增加油層的厚度，提高收集效率。還可以通過重力法、氣舉法實現(xiàn)對收集到的油水進行油水分離，及時排除海水。

生活中的機器人

做手術 當模特 能掃地 會削面

　　去年11月，早報就推出一期封面縱深《機器人來了》，介紹了目前在泉州各行業(yè)的機器人，包括餐飲、醫(yī)療和制造業(yè)。

　　去年，福建醫(yī)科大學附屬第二醫(yī)院引進了一臺“機器人醫(yī)生”，它有一只手臂還有兩個“手指頭”，可以讓一切標準化后進行：CT掃描后數(shù)據(jù)輸入電腦，自動建立三維電子圖像后，機器“手指頭”會手持穿刺針根據(jù)參數(shù)選擇恰當?shù)倪M針方向、角度和深度。這讓呼吸內科副主任醫(yī)師楊棟勇和他的團隊經歷了一次“智能手術”，再熟練的醫(yī)生做穿刺也要30分鐘，而這臺機器人最多只要10分鐘，還更準確。

　　另外，隨著數(shù)控設備、智能工業(yè)機器人在泉州工業(yè)領域的運用，不僅能替代人，由此減少企業(yè)的人力成本支出，還因為它的高效和智能給企業(yè)帶來了更多訂單。如，七好集團與美國埃爾德自動化實驗室合作研發(fā)的動態(tài)機器人模特，它的四肢和頭部可以像人一樣自由活動，可以模擬人的多種動作，多角度展示服裝的穿著效果，還可以與消費者互動，在國外參展中就為企業(yè)吸納了不少國際大牌訂單。

　　機器人也漸漸進入普通老百姓的生活，市區(qū)有市民就購買了掃地機器人，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。

　　今年開學，在泉州師范學院第一餐廳里也出現(xiàn)了一位模樣俏麗、身著白色廚師服的美女機器人。此臺削面機器人是店主從河北引進，削面速度可達200千克每小時，削出的面也比人工均勻，節(jié)省學生等待時間的同時，面的口感也得到提升。（記者 許奕梅 吳嘉曉 實習生 黃杰平/文 楊利/供圖）