大學生研制仿生水母機器人有望彌補中國水下“短板”

來源:中國新聞網(wǎng) 2013-12-04 15:44 http://www.sxstscl.cn/ 海峽都市報電子版

　　大學生發(fā)明人向記者展示水母機器人。

　　水母機器人的設計圖。

　　透明的塑料外衣，可視的內部結構，像水母觸手一樣的尾部推進器……這長相特別的機器人名叫“仿生水母式水下機器人”。4日，哈工程大學對外公布，該校3名大3學生研發(fā)出一種低成本的仿生機器人。

　　目前，中國水下無人機器人仍存在“短板”，如續(xù)航能力弱、對能源的需求較高、無法實現(xiàn)對固定區(qū)域的長時間定點布控；此外，依靠螺旋槳推進的機器人一般噪聲較大，易驚擾魚群暴露目標……由哈爾濱工程大學船舶工程學院3名大學生根據(jù)仿生學研制出的仿生水母式機器人可以有效彌補上述缺點。

　　今日上午，記者一睹該機器人的真容：外形由三個艙段組成，分別是位于首部的壓載水艙，中部的攝像頭艙及后艙段的動力推進系統(tǒng)?！笆撞康膲狠d水艙用于控制機器人的浮態(tài)，中部的攝像頭是機器人水下的眼睛，后部的動力推進系統(tǒng)內安裝有控制器、舵機、蓄電池和大扭矩低轉速電機。”該機器人的發(fā)明人高頌告訴記者，控制器是“水母”的大腦，全部系統(tǒng)都由控制器控制，蓄電池為全套系統(tǒng)提供電力通過傳動裝置連接“水母”的四只“觸角”。

　　高頌說，機器人采用“水母式”推進方式，主要依靠低轉速電機和海洋能混合驅動，還能依靠洋流推進，有效利用海洋中的潮汐能和洋流能，增加作業(yè)時間、減小能耗，進而增強續(xù)航力；多個機器人聯(lián)合作業(yè)還可完成對一區(qū)域多點布控，能夠在固定區(qū)域長時間懸停監(jiān)測水域情況變化并自主找尋可疑目標，具有隱蔽性強、體積小、造價低、可大批量生產等優(yōu)點。

　　高頌還對記者說：“現(xiàn)在我國南海島礁中海域情況復雜，大中型艦艇很難進入，僅依賴小型艦艇，無法很好的完成對島礁間水域的全面監(jiān)控和探測，且南海部分島礁離我國大陸較遠，保護上更具難度?！痹谶@種條件下，高頌和他的團隊才想研發(fā)出一種能遠程投放且能實現(xiàn)長時間定點布控的廉價無人水下機器人，以此組成陣列實現(xiàn)對一定海洋區(qū)域的隱蔽偵查和預警，應用前景廣闊。