讓機器人替“蜘蛛人”高空作業(yè)：機器人墻面能滾能走
創(chuàng)作難點：精確調(diào)試展現(xiàn)“工匠精神”
耿逸芃告訴記者，他設計的小型真空吸附步足式爬壁機器人利用真空泵產(chǎn)生真空轉(zhuǎn)化為吸盤的吸力使機器人吸附在壁面上。而整個設計方案實施過程中最難的，就是對舵機的扭力、真空泵的吸力和吸盤尺寸三個數(shù)據(jù)的不斷調(diào)試、斟酌。“其中任何一個參數(shù)的不合理，都可能導致其他參數(shù)沒法‘達標’。比如，如果真空泵重量過大，就可能會導致舵機力量不足；而舵機旋轉(zhuǎn)的角度稍有偏差，則會導致吸盤無法精確吸附墻面。因此，我在三者的調(diào)整上糾結(jié)了很久，中間也換過不少次配件，還摔壞過一個基本制作完成的機器人。付出了許多成本和時間。”
在科普作品大賽的決賽上，一位評委用“工匠精神”來評價耿逸芃的機器人作品。而耿逸芃自己也說，這個機器人的結(jié)構(gòu)設計非常精致，花了很大心思，“為此自己也感到很自豪。”由于各零件分布很不規(guī)則，想要把它們固定在一起需要非常復雜的設計，因此，耿逸芃最開始計劃采用3D打印的方式，完成機器人外觀的制作。不過，很快，他便打消了這個念頭，“3D打印的成本過于高昂，需要的經(jīng)費比其他所有配件加起來都多。”于是，耿逸芃決定自己測量、切割、制作，“每一個孔都是自己動手打的，每一個部件都是親手組裝的。”
其中最困難的，要數(shù)吸盤的固定，由于吸盤是機器人受力的主要部位，因此僅使用膠水固定總覺得不太牢靠。怎么辦才好呢？耿逸芃經(jīng)過一番冥思苦想，最后靈機一動：“可以采用中國古建傳統(tǒng)的連接方式——榫卯結(jié)構(gòu)。”在機器人主體掏一個洞，將吸盤嚴絲合縫地塞進去，“甚至連膠水都不用涂，就非常結(jié)實了。”
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