讓機器人替“蜘蛛人”高空作業(yè)：機器人墻面能滾能走
作品特色：機器人墻面能滾能走
耿逸芃希望能研制出一款外形小巧、結(jié)構(gòu)簡單、行動靈活且具有多種行走方式的爬壁機器人。
但怎樣才能讓機器人快速、靈活地在墻面上運動起來呢？一次在與家人下象棋時，棋子的滾落啟發(fā)了他的靈感：可以讓機器人在墻面翻滾起來！他設(shè)計了“三段式”結(jié)構(gòu)——機器人由“吸盤足—機器人主體—吸盤足”三段構(gòu)成。吸盤足的滾動可以帶動機器人在墻面上運動。
然而，當機器人滾動向前時，很難把握方向和角度的變化。尤其是耿逸芃還希望機器人除了在室外的高空作業(yè)外，還能協(xié)助人們做一些室內(nèi)的工作，這就更需要精確的行進方式。于是，他又設(shè)計出了第二種行進方式——“雙足交替”式前進。“在主體的兩端和兩個吸盤足的中部各安置一個舵機，使機器人具有四個自由度，這樣的設(shè)計可以使機器人精確移動到平面上任何的位置。”
“這個機器人實際上是一個高級的載具，在主體內(nèi)添加不同的元件，可使其完成不同任務(wù)。”耿逸芃介紹，它同時具有完成：壁面上翻轉(zhuǎn)行走；壁面上雙足交替前進爬行行走；壁面上完成精確轉(zhuǎn)彎、移動；強吸附能力；精確測距，通過自動計算完成任意角度面轉(zhuǎn)換等任務(wù)的能力。此外，它的重量不超過2kg，可通過藍牙或其他方式遙控工作。他希望這款機器人能在偵察、勘探、監(jiān)控、反恐、壁面清洗等領(lǐng)域發(fā)揮作用。
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