無(wú)需手握方向盤(pán)，也無(wú)需腳踩剎車(chē)，在軟件園三期內(nèi)，一輛“廈門(mén)約巴”正在平穩(wěn)行駛，抵達(dá)站點(diǎn)，公交車(chē)會(huì)自動(dòng)靠站，遇到來(lái)往車(chē)流、行人，它還能主動(dòng)避讓。

　　隨著科技發(fā)展，各行各業(yè)都發(fā)生著變化，城市公交也是如此。現(xiàn)如今，廈門(mén)公交正在加速推進(jìn)交通部立項(xiàng)項(xiàng)目——“廈門(mén)城市公交綜合智慧系統(tǒng)科技示范工程”，其中，“需求響應(yīng)型廈門(mén)約巴”利用5G技術(shù)測(cè)試無(wú)人駕駛就是其組成部分。公交集團(tuán)將運(yùn)用公交綜合智慧系統(tǒng)，結(jié)合“公交主題新驛站”票務(wù)聯(lián)動(dòng)，形成“需求響應(yīng)型”的公交運(yùn)營(yíng)新模式。

　　隨著無(wú)人駕駛的微循環(huán)網(wǎng)約巴士、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)，廈門(mén)建設(shè)智慧交通城市的腳步正在加快。不久的將來(lái)，一個(gè)智慧公交的時(shí)代就會(huì)到來(lái)。

　　無(wú)人駕駛

　　需求響應(yīng)型公交便民又高效

　　昨日上午，在軟件園三期內(nèi)，一輛400路“廈門(mén)約巴”平穩(wěn)行駛在誠(chéng)毅東路上，時(shí)速約為20公里/小時(shí)。經(jīng)過(guò)前期準(zhǔn)備工作，該線路于昨日開(kāi)始試運(yùn)行測(cè)試。

　　與常規(guī)公交不同，該車(chē)車(chē)內(nèi)雖也有駕駛員，但他很輕松，雙腳無(wú)需踩著剎車(chē)和油門(mén)，雙手也不用操縱方向盤(pán)，車(chē)輛便能自動(dòng)駕駛。行駛過(guò)程中，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)變道，遇到紅燈會(huì)停下，前方有障礙物時(shí)，還會(huì)自動(dòng)避讓。按照美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)的分級(jí)，這輛車(chē)已達(dá)到了L4級(jí)，即實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，可完成所有駕駛操作。

　　為實(shí)現(xiàn)這樣的“無(wú)人駕駛”，整輛車(chē)都被“全副武裝”。清研宏達(dá)智能駕駛工程師王偉建介紹，僅一輛約巴就安裝了21個(gè)雷達(dá)和數(shù)十個(gè)攝像頭，通過(guò)無(wú)死角布置的雷達(dá)感知系統(tǒng)、車(chē)內(nèi)智能攝像頭等數(shù)據(jù)融合處理，實(shí)現(xiàn)避免碰撞，障礙物繞行，達(dá)到運(yùn)行能耗最低、通行效率最高的目的。

　　“幾秒鐘內(nèi)，它可以同時(shí)感知到幾百幾千個(gè)障礙物。”王偉建說(shuō)，通過(guò)不斷的調(diào)試，車(chē)輛會(huì)越來(lái)越“聰明”，判斷越來(lái)越準(zhǔn)確。

　　據(jù)悉，400路自動(dòng)駕駛試驗(yàn)路段從蓮花新城站到蓮花新城路口站，采用“固定線路+靈活線路”運(yùn)營(yíng)模式。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，無(wú)人預(yù)約時(shí)，它與常規(guī)公交車(chē)一樣停靠固定站點(diǎn)，若有人預(yù)約，車(chē)輛就會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)殪`活公交，?？刻摂M站點(diǎn)，電子路牌也同步更新。

　　“虛擬站點(diǎn)我們是提前設(shè)置好的，設(shè)置在人流量大的區(qū)域。”鷺城巴士經(jīng)營(yíng)發(fā)展中心的胡華為告訴記者，通過(guò)“常規(guī)+靈活”的運(yùn)營(yíng)模式，不僅可提高線路利用率，還能減少空駛旅程。

　　目前，400路還在測(cè)試調(diào)試階段，并未正式載客。記者獲悉，待后期條件成熟后，市民就可以通過(guò)“廈門(mén)公交”APP進(jìn)行預(yù)約。

　　車(chē)路協(xié)同

　　車(chē)、路、站臺(tái)形成“物聯(lián)網(wǎng)”

　　其實(shí)，早在兩年前，智能駕駛技術(shù)就已在BRT上初步實(shí)現(xiàn)。

　　2018年，廈門(mén)公交集團(tuán)在BRT上開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，即實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛，每輛車(chē)仍配備駕駛員，車(chē)輛行駛過(guò)程中，需要手扶方向盤(pán)。

　　通俗說(shuō)來(lái)，BRT實(shí)現(xiàn)的是車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與站臺(tái)等之間形成一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，即車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。打個(gè)比方，當(dāng)一輛BRT靠站時(shí)，無(wú)需人為操作即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停靠；當(dāng)與前車(chē)距離很近時(shí)，兩車(chē)輛就會(huì)啟動(dòng)防撞系統(tǒng)。在遇到交通路口有行人和車(chē)輛時(shí)，它會(huì)提前預(yù)判預(yù)警。

　　目前，BRT集美段嘉庚體育館站至中科院站已部署車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。今年年初，快1線、快2線50輛純電動(dòng)車(chē)建設(shè)了5G車(chē)載終端，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度定位。

　　“廈門(mén)BRT擁有全國(guó)唯一具備全程獨(dú)立封閉路權(quán)的公交專用道，具有人車(chē)分離的特性，且所有運(yùn)營(yíng)車(chē)輛統(tǒng)一管理同一品牌，是全國(guó)目前最有條件應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的交通系統(tǒng)。”廈門(mén)市快速公交運(yùn)營(yíng)有限公司總經(jīng)理梁瓊璞介紹，今年8月，BRT智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)已完成一期項(xiàng)目驗(yàn)收，接下來(lái)這項(xiàng)技術(shù)還計(jì)劃在全線進(jìn)行推廣，甚至未來(lái)推廣到常規(guī)公交。

　　標(biāo)桿

　　全國(guó)唯一公共交通類示范工程

　　從智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)，到軟件園試運(yùn)行微循環(huán)網(wǎng)約巴士，隨著“新基建”“數(shù)字基建”時(shí)代到來(lái)，廈門(mén)公交集團(tuán)全面開(kāi)啟了新一代信息技術(shù)與城市公交的深度融合研究與示范應(yīng)用。

　　據(jù)悉，2020年2月，交通部正式立項(xiàng)確定“廈門(mén)城市公交綜合智慧系統(tǒng)科技示范工程”為年度科技示范工程，其為福建省首個(gè)交通部科技類示范工程，也為2020年全國(guó)唯一的公共交通類示范工程。

　　目前，廈門(mén)公交集團(tuán)多個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目正在有序推進(jìn)實(shí)施中，BRT智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目已于2020年8月完成一期的成功驗(yàn)收；其制定的全國(guó)第一部城市級(jí)“車(chē)路協(xié)同白皮書(shū)”也在協(xié)同推進(jìn)。不僅如此，智能公交安全節(jié)能行車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)已初見(jiàn)成效。

　　廈門(mén)公交集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“示范工程”主要由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型智慧中控系統(tǒng)、“快干支微”公共接駁系統(tǒng)、“靈活公交”系統(tǒng)、“微循環(huán)公交”系統(tǒng)、安全節(jié)能誘導(dǎo)系統(tǒng)、BRT車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)、“新驛站”智慧站臺(tái)構(gòu)成。“我們計(jì)劃用2年-3年的時(shí)間，將廈門(mén)公交升級(jí)為國(guó)內(nèi)首個(gè)‘全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型公交’，并推動(dòng)組建廈門(mén)車(chē)聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，重構(gòu)出行模式、提升出行品質(zhì)，助力廈門(mén)智慧交通城市建設(shè)。”

　　負(fù)責(zé)人表示，廈門(mén)公交將基于現(xiàn)有交通網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)資源，堅(jiān)持以“MaaS”(出行即服務(wù))和“TOD”(以交通為導(dǎo)向開(kāi)發(fā))為兩大戰(zhàn)略推進(jìn)主線，深入挖掘“數(shù)據(jù)、土地、能源”三要素的價(jià)值空間，全面建設(shè)“車(chē)聯(lián)網(wǎng)、能源網(wǎng)、城配網(wǎng)、社商網(wǎng)”四張新型服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，落定廈門(mén)公交集團(tuán)城市智慧綜合出行服務(wù)商的戰(zhàn)略定位，將廈門(mén)公交打造成全國(guó)公交行業(yè)“智慧運(yùn)營(yíng)標(biāo)桿”。（記者 雷妤 通訊員 林承毅 尹曉瑋）